岗位职责： 1、负责自动驾驶系统运动规划算法开发； 1.1 算法开发：负责自动驾驶系统中的运动规划算法设计与实现，确保车辆在各种动态环境下的行驶安全与效率； 1.2 路径规划：研究与开发全局和局部路径规划算法，包括基于图的算法、采样算法、优化算法等，以生成优化的行驶路线。研究并实现高效的路径规划算法，包括全局路径规划和局部路径规划，适应复杂交通场景； 1.3 行为规划：分析周边环境，并根据交通规则和场景预测，制定合理的行为决策算法，确保车辆按预期行为执行； 1.4 仿真与测试：利用仿真工具对运动规划算法进行验证与性能评估，分析仿真结果并进行算法优化； 1.5 跨团队协作：与感知、控制、定位等团队紧密合作，确保运动规划方案的有效集成与实施； 1.6 算法优化：根据实际道路场景与运行数据，不断优化算法的执行效率及响应速度，提升用户体验； 1.7 技术文档撰写：撰写详细的算法设计文档、测试用例和技术报告，确保技术信息的有效传递和团队知识积累； 1.8 优化驾驶决策算法，提高系统的性能和安全性。 2、负责系统功能需求、接口定义、通讯协议、控制策略制定、代码编写及集成测试； 3、负责责任总成的图纸签审，发放，和归档工作； 4、负责责任总成图纸出现问题或者优化时，按程序进行更改控制； 5、负责自动驾驶决策规划功能调试及持续优化； 5.1 负责自动驾驶车辆在样车试制阶段的技术服务指导； 5.2 实验验证阶段的数据分析，产品优化工作； 5.3 批量生产阶段的上线指导，售后阶段的技术支持工作； 6、负责自动驾驶决策规划系统的技术研究； 6.1 行业新技术，新材料，新工艺在整车控制系统上的应用及验证； 6.2 协助撰写相关的专利和论文； 6.3 协助车辆相关法律法规的引入，设计软件的升级、替换； 7、协助产品进行公告申报、3C认证、体系检查的相关工作； 7.1 协助产品公告申报，3C认证阶段控制系统相关资料的填写和校核； 7.2 协助公司体系检查相关文件资料的填写和编制； 8、完成领导交办的其他任务。 任职要求： 1、计算机科学、自动化、车辆工程、人工智能等专业硕士及以上学历，3年以上相关工作经验； 2、熟练掌握C 、Python，具有良好的编程能力；熟悉Linux，了解ROS下机器人系统的研发； 3. 算法理解：深入理解运动规划相关算法，包括A*、Dijkstra、RRT、快速规划等，有实际项目经验者优先； 4、数学基础：扎实的数学基础，熟悉优化理论、控制理论和机器学习相关知识； 5、建模与仿真：具备建模和仿真能力，熟悉MATLAB/Simulink、ROS等开发工具及环境； 6、工具与平台经验：熟悉ROS（Robot Operating System）、Autoware、CARLA等仿真和开发工具者优先； 7、数据分析能力：能够对仿真与测试数据进行分析，找出算法改进的方向与方案； 8、团队合作能力：具备良好的沟通能力与团队协作精神，能够与跨职能团队高效协作； 9、项目经验：有相关领域的项目经验，尤其是参与过自动驾驶运动规划或相关技术开发的申请者优先考虑。